地方军，分隶于州镇。多袭唐末蒲镇旧制，主要由牙军(或称衙军、元从兵、厅直军)编成，属藩帅自置亲军，实为藩镇军。它既是五代军队的基于，也是私人武装的核心。此外，还有义儿军，即由藩帅选骁勇善战者结为义子组成的亲军，并以有显著战绩者任军使，与藩帅形成密切的人生依附关系。地方军主要驻守牙城(藩帅治所)，兼有征伐与戊边守备之责，并随藩帅迁留。

乡兵，是守卫乡土的民兵。亦偶补正兵不足，应调参战。乡兵的组成，多从在乡丁壮中征集。后唐剑南东川节度使征集民兵，于剑门北防守水定关。后晋规定每7家税户出----兵，共备兵械、改装，组成义军，并将诸州所集乡兵7万余，通以“武定军”为号。后周在秦州一带编点税户充保毅军，教习武技，征役时官发口粮。此外．吴、南唐、后蜀、楚等国亦有乡兵。吴有“团结民兵”，南庸、后蜀、楚有乡军或乡兵，均用以自卫乡里。

军队编制五代中央军编制，各朝不甚一致。至后周，待卫亲军和殿前军逐渐形成厢、军、指挥(营)、都4级编制序列。厢分左、右，每厢辖10军，设厢都指挥使1人，每军辖五指挥(营)，设都指挥使、都虞候各1人；每指挥辖5都，约500人，设指挥使、副指挥使各1人；每都100人，步军设正副都头(或军使)、马军设正副兵马使各1人。后周殿前军置正副都点俭、正副都指挥使、都虞候各1人，统领散员、散指挥、散都头、内殿直、散抵候、东西斑承旨、大剑直等诸班直。诸班直皆选拔骁健的武士编成。地方军编制，由于各镇辖境大小不同，所设牙兵人数不等，少则几百．多则几干，有的上万。基本建制单位为指挥(营)，每营约500--1000人。后唐孟知祥镇蜀时，有牙兵16营，共1.6万人，每营即为1000人。

五代以步兵为主，马军(骑兵)居次，水军亦有一定比例。水军南方多于北方，江南的吴、南唐、吴越、楚、闽和蜀等国皆置；中原五朝的后唐置水军5都，后周亦建有水军。水军多以指挥使统领，常冠飞掉、楼船、战悼等名称  ，！

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