庞涓于是掩面跑出大厅。不一会儿，来了行刑的刽子手，把孙膑绑起来按在地上，用尖刀剜剔下孙膑的两个膝盖骨。孙膑惨叫一声，立刻昏了过去，在他昏迷中，脸上被人用黑墨刺了‘私通敌国’四字。

这时，庞涓泪流满面走进来，亲自为孙膑上药、包裹，把他抱进卧室，百般抚慰，无微不至地照料。

此时，庞涓对孙膑更是关心体贴，一日三餐，极其丰盛。倒使孙膑很过意不去，总想尽自己所能为庞涓做点什么。开始庞涓什么也不让他干，后来孙膑再三要求，他才说，“兄坐于床间，就把鬼谷先生所传的孙子兵法十三篇及注释讲解写出来吧，这也是对后世有益的善事，也可因此使吾兄扬名于万代千秋呢！”

孙膑知道庞涓也想全面学习这十三篇兵法，就高兴地答应了。于是从那天起，夜以继日地在木简上写起来，日复一日，忘食废寝，以致人都劳累得变了形。

一个照顾孙膑起居的小男孩被孙膑的精神所感动，便对庞涓一贴身卫士讲，是否求庞将军让孙先生休息几天，那个卫士道，“你知道什么！庞将军只等孙膑写完兵书，就要饿死他呢！还会让他休息？”

小男孩一听，大吃一惊，表面却不以为意地点点头，只哦了一声。

他偷偷把这消息告诉孙膑后。犹如被一盆凉水从头浇下，孙膑身心一下子凉透了！但此刻自己双脚已废，又被软禁于庞涓府中，颇感无能为力。情急之下想起了先生临行前交给自己的锦囊。

偷偷打开锦囊一看，顿时明了。

“原来此如！原来如此啊！”

原来锦囊中仅有竹简一片，上书两字，“装疯”。

第二天，正要继续写书的孙膑，当着小孩儿及两个卫士的面，他忽然大叫一声，昏倒在地，大呕大吐，两眼翻白，四肢乱颤。过了一会儿，醒过来，却神态恍惚，无端发怒，鼓起眼睛大骂，“你们为什么要用毒药害我？！”口中骂着，双手乱舞，推翻了书案桌椅，扫掉了烛台文具，接着，抓起花费心血好不容易写成的部分孙子兵法，全部扔到火盆里。立时，烈焰升起。孙膑又把身子扑向火焰，头发胡子都烧着了。

人们慌忙把他救起，他仍神志不清地又哭又骂。而那些书简则已化成灰烬，抢救不及。

小男孩见状急忙向庞涓报告。

庞涓急慌慌跑来，只见孙膑满脸污秽，脏不忍睹；又爬在地上，忽而磕头求饶，忽而呵呵大笑，完全一副疯癫状态。见庞涓进来，孙膑爬上前，紧揪住他的衣服，连连磕头道，“鬼谷先生救我！鬼谷先生救我！！”

“我是庞涓，你别认错了！”庞涓一惊之下踢开他。

“鬼谷先生！鬼谷先生，我要回山！救我回山！”孙膑又扑上来揪住庞涓，满嘴白沫地大叫。

庞涓使劲甩开他脏兮兮的痉挛的手，心里疑惑。仔细打量孙膑半天，又问侍卫及男孩，“谁对他说什么了没有？”

侍卫及男孩连连摇头。

庞涓深出一口气，紧绷的一根弦，终于得以放松…然而，庞涓终是疑心病晚期，他心里放松了，对孙膑的管制却不放松。

他仍怀疑孙膑是装疯，就命令把他拽到猪圈里。孙膑浑身污秽不堪，披头散发，全然不觉地在猪圈泥水中滚倒，直怔怔瞪着两眼，又哭又笑，又叫又闹…庞涓又派人在夜晚、四周别无他人时，悄悄送食物给孙膑，加以说道，“我是庞府下人，深知先生冤屈，实在同情您。请您悄悄吃点东西，别让庞将军知道！”

孙膑既已知晓庞涓为人，心知是计。隧一把打翻食物，狰狞起面孔，厉声大骂，“你又要毒死我吗？！”

来人气极，就捡起猪粪、泥块给他。孙膑接过来就往嘴里塞，似毫无感觉的模样。

于是来人回报庞涓，“孙膑是真疯了，他居然把食物当毒药，却把猪粪当食物…”

庞涓这时才有些相信，从此任孙膑满身粪水的到处乱爬，有时睡在街上，有时躺在马棚、猪圈里。也不管白天还是黑夜，孙膑困了就睡，醒了就又哭又笑、又骂又唱。庞涓终于放下心来，但仍命令：无论孙膑在什么地方，当天必须向他报告。

这时，真正知道孙膑是装疯避祸的只有一个人，就是当初了解孙膑的才能与智谋、向魏王推荐孙膑的人。这个人，就是赫赫有名的墨子。

他把孙膑的境遇告诉了齐国大将田忌，又讲述了孙膑的杰出才能。田忌把情况报告了齐威王，齐威王要他无论用什么方法，也要把孙膑救出来，为齐国效力。

于是，田忌派人到魏国，乘庞涓的疏忽，在一个夜晚，先用一人扮作疯了的孙膑把真孙膑换出来，脱离庞涓的监视，然后快马加鞭迅速载着孙膑逃出了魏国。直到此时，假孙膑才突然失踪。

庞涓发现时，却为时已晚。

孙膑到了齐国，齐威王对他十分敬重。田忌对他更是礼遇有加。

后来，因为一件小事，孙膑表现出了他高人一等的智谋，令齐国君臣叹服不已。

原来，齐国君臣间常以赛马赌输赢为戏。田忌因自己的马总不及齐威王的马，经常赛输。有一次，他无意中对孙膑说起此事。孙膑就让田忌带他到现场观看一次比赛，看完后，他对田忌说道，“君明日再与威王赛马，可下大赌注，我保您赢。”

田忌对孙膑十分信任，当即与齐威王约定赛马，并下注千金。比赛那天，因为听说赌注高达千金，围观者人山人海，数以千计。

这时，齐威王的骏马被带了上来，耀武杨威，十分剽悍。田忌有些不安，虽是十分信任孙膑，却也忍不住问道，“先生有什么办法，使我一定取胜呢？”

孙膑道，“我国最好的马，自然都集中在大王身边。我已看过比赛，知赛马共分三个等级，而每一级的马，都是您的比齐威王稍逊一筹。若按等级比赛，您自然三场皆输。可我们可以这样安排：以您第三等的马与大王一等的马比赛，必然大输。但接下来，以您的一等马与大王的二等马、以您的二等马与大王的三等马去赛，就可保证胜利。因此从总结果看，二比一，您不就获胜了吗？！”

田忌一拍额头，“我怎么就不会动脑筋呢？！”于是按孙膑的话去做，果然赢了齐威王千金。

这虽是一件小事，却足以体现孙膑的聪明智谋。

话说庞涓在魏国独揽军权，总想靠打仗提高身份与威望。在孙膑逃走不久后，他又兴兵进攻赵国，打败了赵**队，并围住赵的都城邯郸。

赵国派人到齐国求救。

齐威王知孙膑有大将之才，要拜他为主将。孙膑道，“我是残疾人，当大将会令敌人耻笑。还是请田忌为将，才好。”于是齐威王命田忌为将。孙膑不公开身份，只暗中协助田忌，为他出谋划策。

田忌起兵，要直奔邯郸解赵国之围。孙膑劝止，道，“我远途解赵国之围，将士劳累，而魏军以逸待劳。而且赵将不是庞涓对手，等我们赶到，邯郸可能已被攻破。不如直袭魏国的襄陵，而且一路有意宣扬让庞涓得知。他必弃赵而自救。这样，我则以逸待劳，形势就大不同了！”

田忌觉得有理，便按计行事。

结果，不费吹灰之力使邯郸脱离了危险。又在庞涓率部回救途中，当魏军正疲惫不堪时，发动奇袭，使之死伤两万余人。

直到这时，庞涓才知道孙膑果然是装疯，且已身在齐国。

为此，庞涓日夜不安，终于想出一条离间计：他派人潜入齐国，用重金贿赂齐国相国邹忌，要他除掉孙膑。邹忌正因齐威王重用孙膑，惟恐有朝一日被取代，便暗中设下圈套，并指使心腹大夫公孙阅作假证，告发孙膑帮助田忌，暗中谋划要夺取齐国王位。

由于庞涓派人早已在齐国到处散布谣言，说田忌、孙膑阴谋造反夺权，齐威王已有些疑忌，一听邹忌所说，勃然大怒，不分青红皂白就削了田忌兵权，同时罢免了孙膑的军师之职。

如此一来，庞涓便自以为可以横行天下！不久，他就统兵侵略赵国、韩国，并围困了韩国都城新郑，于是，韩国派人到齐国求救。

听到韩国求救之事，宣王召集一众大臣商议：救，还是不救？

邹忌主张：不救。让这两邻国自相残杀，于齐国有利。

田忌等人则极力要求去救：不救，一旦韩被魏吞并，魏国力大增，必要进攻齐国。那时就危险了！

此时，只有孙膑含笑不语。

宣王问他该怎么办。

孙膑道，“这两种意见都不好。我们应该‘救而不救，不救而救’。”

众人都被他说得云里雾里，不知所以。

孙膑解释道，“不救，则魏灭韩，必危及我国；救，则魏兵必先与我军开战，等于我们代韩国打仗，韩国安然无恙，但我国无论胜败，都要大伤元气。所以这两种意见都不很好。我认为大王应采取这样的方针：答应救韩，以安其心。韩国必然努力坚持与魏国死战。等到两国都疲惫之极，马上要分胜负时，我们再真正出兵击魏，这样，攻击已筋疲力尽的魏军，不用大力；救解已快失败的韩国之危，他们也必定更加感激。少出力而建功多，不更好吗？”

宣王一听，佩服得鼓起掌来说道，“太好了！就依爱卿之言行事。”

齐国这时才出兵，派田忌、田婴、田盼为将军，孙膑为军师，前去援救韩国，仍用老办法，直袭魏国都城。庞涓听说，急忙放弃韩国，回兵国中。魏国集中了全部兵力，派太子申为将军，抵御齐**队。孙膑对田忌说：“魏、赵、韩那些地方的士兵向来剽悍勇猛，看不起齐国；齐国士兵的名声也确实不佳。善于指挥作战的将军必须因势利导，扬长避短。《孙武兵法》说：‘从一百里外去奔袭会损失上将军，从五十里外去奔袭只有一半军队能到达。’”于是便命令齐**队进入魏国地界后，做饭修造十万个灶，第二天减为五万个灶，第三天再减为二万个灶。庞涓率兵追击齐军三天，见此情况，大笑着说：“我早就知道齐兵胆小，进入我国三天，士兵已逃散一多半了。”于是丢掉步兵，亲率轻兵精锐日夜兼程追击齐军。孙膑估计魏军的行程当晚将到达马陵。马陵这个地方道路狭窄而多险隘，可以伏下重兵，孙膑便派人刮去一棵大树的树皮，在白树干上书写六个大字：“庞涓死此树下！”再从齐**队中挑选万名优秀射箭手夹道埋伏，约定天黑后一见有火把亮光就万箭齐发。果然，庞涓在夜里赶到那棵树下，看见白树干上隐约有字，便令人举火照看，还未读完，两边箭如飞蝗，一齐射下，魏军大乱，溃不成军。庞涓也身中一箭，周围士兵都来保护他，但齐军万箭齐发，士兵都被射死。庞涓欲上马，但因箭伤太重无法上马。孙膑坐马车来看庞涓，令左右射杀庞涓，庞涓身中数箭，身负重伤，倒在血泊中。庞涓自知无力回天，怒视孙膑说：“我后悔当时没有杀你，反倒让你这小子成名了！”遂拔剑自刎。庞涓死后，魏军无心再战，齐军乘势大破魏军，俘虏了太子申。后来孙膑把庞涓的头割了下来带回齐国，将其身子埋葬在了河南通许。另一说：到了韩魏已打了段时间后，齐军又按孙膑谋划：不救韩，而袭魏国首都大梁。

庞涓闻讯，暴跳如雷，大骂孙膑狡猾，发誓与齐军决一死战，于是气冲冲率师迎战齐军。孙膑知庞涓兵来，制止田忌迎敌的打算。

田忌不解：“以逸待劳，不是上次成功战法吗？”

“此次不同，庞涓怀忿怒、挟气势而来，若正面交锋，我军纵胜，损失亦大。不如如此这般……”孙膑小声说出计策。

庞涓提兵赶到魏国，齐军已撤离。庞涓决心与孙膑拚个你死我活，拚命追击。追击前，他派人去数齐军营垒中的灶迹，一听竟有十万之多，吃了一惊：“齐军人多，我们不可轻敌！”待追了一天，再数齐军遗下灶迹，只剩五万了。庞涓大喜：“齐兵厌战，更闻风丧胆，逃亡过半了！快追！！”及第三天，齐军只有三万个灶了。庞涓再也抑制不住冲动，下令：“不顾一切，尽快赶过去，务必活捉孙膑！！”自己更披甲执戈，亲自率二万轻骑，日夜兼程追击齐军。

再说孙膑，在计算日程、地点后，他在马陵道设下埋伏。马陵道，是夹在两山间的峡谷，进易出难。孙膑又让人在道中一棵大树上刮下大片树皮，用墨写上六个大字：“庞涓死此树下”，然后在附近安排五千弓弩手，命令：“只看树下火把点亮，就一齐放箭！”

庞涓赶到马陵道，已黄昏时分。士兵报告：“前面谷口，有断树乱石堵住道路了！”庞涓大喜：“这说明敌军畏惧，而且马上要追上他们了！快，搬开障碍，冲锋！！”说罢，一马当先，率部队冲入峡谷。

正快速前进，忽然被一棵大树挡住去路，隐约见到树身有字迹。此时天色已黑，无星无月，只冷风飕飕，山鸟惊啼。庞涓令人点亮火把，亲自上前辨认树上之字。及看清，立刻大惊失色：“我中计了！！”话音未落，一声锣响，万弩齐发，箭如骤雨，庞涓浑身上下像刺猬一样，“扑通”栽倒在地，呜呼身亡。

以害人始，以害已终。捣鬼有效，但毕竟有限，这就是孙膑与庞涓故事给后人的。

关于庞涓死时的年龄，据估计应在39周岁以下。事实上庞涓比孙膑更年轻。