黄帝和蚩尤一来二去打了70多仗，结果是黄帝胜少败多，黄帝心中不免为此焦虑不安。他深知，如果长期交战拼杀，自己肯定不是蚩尤的对手，要想尽快战胜蚩尤只能智取，不能硬拼。但黄帝一时找不到击垮蚩尤的办法，于是干脆把军队暂时交给力牧指挥，自己带着风后等一大群谋士上泰山，筹划对付蚩尤的计策。据传说，在泰山上，九天玄女把种种神奇玄妙的兵法授予了黄帝。黄帝得到九天玄女的兵法后，顿然悟解，于是摆出“天一遁甲”阵，并且带领士兵演练熟悉。随后，黄帝又听说夔皮鼓声响巨大，威力无比，于是派人取东海夔牛皮做鼓面，用雷泽兽骨做鼓槌，做了80面夔皮鼓，使得军威大振，并找来女儿女魃助阵，准备重新率兵与蚩尤在阪泉决战。

在黄帝上泰山讨论军情期间，力牧代掌兵权与蚩尤作战，败多赢少，竭尽全力，严防死守，尚能苦苦支撑。正在彷徨无策之际，黄帝授意力牧领残部挑战蚩尤，故意一触即溃，引着蚩尤大军向埋伏之阵逶迤行来。

黄帝站在山坡上，看见蚩尤的军队悉数进入包围圈，即命令擂鼓。夔皮鼓果然不同凡响，蚩尤兄弟手颤足麻，无法战斗。黄帝的将士们在鼓声的激励下士气大振，蜂拥而上，争先杀敌。

奇异的夔皮鼓声削弱了蚩尤军队的战斗力，激烈的搏斗很快就演变成残酷的杀戮。蚩尤看见自己要败，便和他的81个兄弟施起神威，凶悍勇猛地杀上前来。两军杀在一起，直杀得山摇地动、日抖星坠，难解难分。黄帝见蚩尤确实不好对付，就令应龙、女魃上阵，结果蚩尤兵败逃走了。

蚩尤虽然惨败，但并没有屈服，率残兵与黄帝决战。黄帝与蚩尤在逐鹿大战几十回合后，向黎丘方向撤退。蚩尤以为黄帝兵败而逃，就命令军队紧紧追赶。蚩尤来到黎丘后，黄帝布下八卦阵。蚩尤不识此阵，就带领士兵冲入，无奈阵法变幻莫测，不能冲出，士兵纷纷被杀。最后，蚩尤兵败被杀，其他士兵或降或逃。黄帝最后大获全胜。

涿鹿大战后，黄帝族乘胜东进，一直进抵泰山附近，在那里举行封泰山仪式，在亭亭山祭地，然后凯旋西归；同时在蚩尤族中选择一位能服众的氏族领名叫少嗥的继续统领九黎部众，并使蚩尤族同自己氏族互结为同盟。

黄帝战胜蚩尤后，威信更高了，被中原各部落尊为共同的领袖。黄帝完全取得天下，平息了战争，建立起部落联盟。此后，黄帝又下令结束了群婚的习俗，脱离了野蛮年代，人类文明的时代从此真正开始了。