按照德军的编制，装甲部队因为要和对方装甲单位死磕，所以会有较多的反坦克炮，而普通步兵师配属的反坦克炮数量就很少，这就意味着一旦装甲部队跪了，那么步兵师面对对方合成装甲力量的打击将没有还手之力。补充反坦克炮是个办法，但是光这样还明显不够。于是乎德国人又开始从步兵反装甲武器入手。
德国人检查了一下自己的步兵反装甲武器，里面貌似就两种，一种是反坦克枪，另外一种是反坦克手雷。这两种东西对付装甲车还可以，打坦克的话还是洗洗睡吧。对了，除此之外还有使用聚能装药的枪榴弹。这东西说能破甲50mm左右，理论射程也有30到60米，但是实际上效果并不好。再说了在这个妖孽横行的位面，垂直破甲50mm的穿甲厚度能打穿谁啊！！这年代坦克出来不顶一个倾角装甲出来都不好意思混！
无后坐力炮加上破甲弹是一个办法，但是这东西本身也不轻。造价也不低廉，还是难以大量装备。于是乎德国人对新式单兵反装甲武器提出的要求就是第一，可以非常方便的依靠人力进行机动。第二，威力必须足够大。在有效射程内能击穿至少以上的装甲。第三造价必须低廉，可以大量生产。
当德国陆军的装备把招标要求下发到各个兵工厂之后，面对堪称恐怖的设计要求。各大公司纷纷表示无法接受。这东西在他们看来简直如同聊斋一般。不过面对巨额订单，还是有不少厂家愿意一试的，也许这东西一个赚的比较少。但是架不住产量大啊！可以预见，在未来至少也是数以十万计的需求啊！
于是乎部分德国轻武器生产商们立即展开了相关科研工作。具体来说可以分为以下几类，有继续打算在枪榴弹方面挖潜的，有考虑增加反坦克地雷和手榴弹威力的，还有准备捡起反坦克枪重新炒冷饭的。而比较新潮一些的则把目光放在了新生的火箭弹身上。其结构简单，发射方便，容易生产的特点十分符合德国陆军的要求。而这导致了铁拳系列的提前出现。
自从出现坦克这种东东之后。双方就开始围绕矛与盾展开了激烈的竞争。除了各种平射炮之外，各国陆军还在寻找其它可靠的反装甲手段。毕竟火炮数量是有限的，而且行动不便。所以就产生了各种各样的自制或者制式反装甲武器。在历史上一战中，德国自从被英国坦克一顿暴揍之后就从各个方面加强反装甲火力，一战当中某些特等射手会配发一种名为k子弹的穿甲弹专门用来射击坦克的观察窗、油箱等脆弱位置。机枪手有时也会配一条塞满了穿甲弹的子弹带。至于说各种集束手雷、燃烧瓶等自制武器更是层出不穷。
也怪当时坦克装甲防护实在是太茶几。按照西班牙内战时的经验。有人断言，坦克面对战防炮时并不比步兵面对机枪好多少，甚至于大口径枪械都可以摧毁坦克正面的装甲。于是乎，本着成本低、够用、轻便的原则，2战前期各国都大量装备反坦克枪。比如说历史上赫赫有名的苏联rtds41型反坦克枪，子弹初速1000米每秒，在300米距离上据说可以击穿30mm的垂直装甲板。不过随着技术的进步，反坦克枪这种重量很大（rtds重量在20kg左右）。威力有限、而且人机功效相当茶几的东西便被逐渐取代了。想想也是，反坦克枪和反坦克炮一样都是动能穿甲。小口径火炮都不够用，那么比火炮小的多反坦克枪自然更不行。
而当空心装药技术发明之后，破甲弹的出现给步兵反装甲武器打开了一片新的天地。于是乎反坦克枪榴弹和各种各样的反坦克手雷就应运而生。这东西的发射器包括一把步枪、一发空包弹和一个发射管。最早的30型反坦克榴弹能打穿50mm的装甲。但是有效射程只有40米。这也是没办法的事情。一发30型榴弹重量高达0.52千克，而发射药只是一发毛瑟步枪子弹的空包弹。就里面那点火药能把这东西推多远？如果仅从威力上来说的话，还不如反坦克枪呢，至少人家在射程上有优势啊。
不过随着技术的发展，德国人后来又搞出来46型和61型反坦克榴弹。德国把发射的榴弹重量降低到了0.39公斤。而穿甲威力分别提升到90mm和！托弹重下降的福，有效射程终于达到了60到80米！总算在有效射程之内超过了反坦克枪的穿深。不过想要再提升射程的话。那还是洗洗睡吧，当时科技的极限就到这了。凑合着吧。想想这个距离，实在是够惊心动魄的啊。这个距离甚至还没有对方的冲锋枪射程远！随时可能会被各种自动武器突突掉。而且需要注意的是这个穿深是打垂直装甲，考虑到倾斜装甲各种弹开、还有入射角度的问题，枪榴弹穿甲能力在实战中肯定要打个折扣。除了最后一款61型反坦克榴弹之外，其它反坦克榴弹杀伤效果十分堪忧啊。
除了反坦克榴弹之外，德国人也在搞各种反坦克手雷。这种东西更便宜，装备更普遍，但是精度和发挥却比反坦克榴弹更不稳定！毕竟前者你还可以瞄准，手雷的话就只能看手感了！射程也完全看情况和手臂的力量了。更为悲催的是空心装药破甲弹在命中目标的时候最好的情况是弹心对准装甲，但是你要是扔出去的话，谁知道落到对方坦克上时是什么样的？所以理论上穿深上百的反坦克手雷实际上效果也不咋地。
面对这个问题。一向能把很简单的东西搞的很复杂的德国人想出来一个解决办法，发明了一种名叫bk2h的反坦克手雷，这个手雷前部是个聚能战斗部。后面是手柄，在手柄四周弄了4个可以折叠的弹翼。在扔出去以后，弹翼会展开然后以比较平稳的飞行姿态撞向目标，如果在老手手中的话，据说可以让战斗部正对装甲。而且这货穿甲能力很高，据说能打穿的垂直装甲。至于效果如何，不清楚。反正美国人缴获后没经过专门训练的话就是当大号飞镖用了。